立式炮塔铣床也称摇臂铣床，万能铣床，是炮塔铣床的一种，属于铣床大类。立式炮塔铣床与炮塔铣床的区分在于其主轴只能垂向进给，主轴行进方向与工作台平面形成90°夹角，所以被称为立式炮塔铣床。

炮塔铣床可广泛用于加工平面，任意角度的斜面，铣键槽，沟槽，也可以转，铰，镗孔，其铣头可作左右回转各90度，前后各45度，滑枕可平转360度。主轴变速范围大，转速高。主轴套筒可机动定程进给， 并设有过载保护装置。主轴套筒，机床导轨，工作台都经高频加硬处理，美观，实用。 立式转塔铣床可选装机动进给装置和数显系统。